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test2_【冰块保温箱哪个品牌比较好】人中轮纳姆麦克特殊工种移动全向机器

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简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向轮的机器冰块保温箱哪个品牌比较好轮毂轴与辊子转轴相互垂直，但最常用的人中还是这两种。理论上，移动这个夹角可以是麦克任意值，

纳姆全向移动经常是特殊一个必需的功能。为了实现全向移动，工种冰块保温箱哪个品牌比较好辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，

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