全向轮与麦克纳姆轮的机器天然气热水器怎么除垢共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是移动一个必需的功能。为了实现全向移动，麦克全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这个夹角可以是特殊任意值，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种天然气热水器怎么除垢「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器动作。根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，但最常用的移动还是这两种。而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。