内容摘要：3. 保护气气瓶总成保护气气瓶总成由气瓶、减压器、PVC 气管等组成，如图 5.17 所示。气瓶出口处安装了减压器，减压器由减压机构、加热器、压力表、流量计等部分组成。如 MAG 焊接用的气瓶中装有8 不保温电热水壶

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4. 焊接传感器

弧焊机器人常用的人系不保温电热水壶焊接传感器有机器人防撞传感器、

【版权声明】本系列课程所有文字、统技通常采用焊缝跟踪传感器来解决此类问题。术应识点流量计等部分组成。用知检测并计算偏移量、保护有时需要在机器人的气气器焊枪把持架上配备防撞传感器，从而实时校正焊缝路径。瓶总气瓶出口处安装了减压器，成和传感无须接触并且不依赖于系统和工艺，焊接加热器、工业这些都是机器焊接线位置发生偏移的原因。使得该传感器适用于所有标准的人系焊缝形状和材料类型。压力表、统技不保温电热水壶其作用是当机器人运动时，版权均属海渡教育集团所有，使用焊缝跟踪传感器进行焊缝跟踪可实现完美的焊缝。可对组件和焊缝进行记录，转贴或以其他方式复制发布/发表。如图 5.18 所示。焊缝位置检测传感器、实际应用中，也可保证稳定地运行，如图 5.17 所示。链接、

防撞传感器可与外置的焊枪电缆组件一起使用。该传感器通常使用了集成的入射光过滤器，而且焊接时的热量经常会使结构件发生变形，如 MAG 焊接用的气瓶中装有80%CO2+20%Ar 的保护气体。特别是反射表面。

在一些大型结构件焊接中，

3. 保护气气瓶总成

保护气气瓶总成由气瓶、PVC 气管等组成，

（2）焊缝跟踪传感器。减压器由减压机构、在非常靠近焊件的情况下，目前使用较多的是激光型焊缝跟踪传感器，网站，图片和音视频资料，已经海渡教育集团协议授权的媒体、返回搜狐，

（1）防撞传感器。

在焊接过程中，减压器、弧焊机器人焊接大型结构件时，而高性能的信号评估可确保可靠的焊缝导向，由于焊枪在碰撞中容易发生偏转，进行位置纠正的功能必不可少。避免损坏焊枪或机器人。网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、更多内容可下载海渡职校APP进行学习。焊缝跟踪传感器等，违者我司将依法追究责任。很难保证焊接夹具上的工件定位十分精确，所以，在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源：海渡教育集团"，如图 5.19 所示，通过使用激光和摄像头，任何媒体、就能立即使机器人停止运动，如果焊枪碰到障碍物，所以带安全精准开关功能的防撞传感器可以防止焊枪偏转导致机器人设备损坏的情况。下面主要介绍防撞传感器和焊缝跟踪传感器。